Η Αντιγόνη Ντρισμπιώτη έκανε τρομερό αγώνα στα 20 χιλιόμετρα βάδην στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Τόκιο, με το αγώνισμα να διεξάγεται στο Σάπορο, κατακτώντας την 8η θέση με χρόνο 1:31:24, βελτιώνοντας το φετινό ρεκόρ της.
Η Καρδιτσιώτισα αθλήτρια του Ναπολέοντα Κεφαλόπουλου, έκανε πολύ καλή κούρσα, επέλεξε στα πρώτα χιλιόμετρα να μείνει σχετικά πίσω και σταδιακά να ανεβάζει το ρυθμό της. Από το 10ο χιλιόμετρο κι έπειτα όλο και ανέβαινε θέσεις, με αποκορύφωμα τα τελευταία δύο χιλιόμετρα, όπου από την 12η θέση ανέβηκε στην 8η θέση.
Η Πένυ Τσινοπούλου τερμάτισε στην 53η θέση με χρόνο 1:47:19
Η τελική κατάταξη
1. Αντονέλα Παλμιζάνο (Ιταλία) 1:29:12
2. Σάντρα Λορένα Αρένας (Κολομβία) 1:29:37
3. Χονγκ Λιου (Κίνα) 1:29:57
4. Μαρία Πέρεθ (Ισπανία) 1:30:05
5. Αλενια Γκονζάλες (Μεξικό) 1:30:33
6. Τζεμίμα Μόνταγκ (Αυστραλία) 1:30:39
7. Σιγίε Κιεγιάνγκ (Κίνα) 1:31:04
8. Αντιγόνη Ντρισμπιώτη (Ελλάδα) 1:31:24
----------------------------------------
29. Κυριακή Φιλτισάκου (Ελλάδα) 1:36:51
53. Παναγιώτα Τσινοπούλου (Ελλάδα) 1:47:19